Esther Arroyo est née le 29 mars 1968 à Cadiz.A 18 ans,elle part pour étudier à Londre où elle a ses premiers contacts avec le monde de la mode.En 1990,elle gagne le titre de miss Espagne (Aorès avoir été élue miss Cadiz et Andalousie) et déménagea à Madrid.Ce titre lui permet de démarrer sa carrière de Mannequin.Elle a surtout fait des photos sexy et même souvent dénudée.
En 1995,elle abandonne le monde de la mode pour celui de la télévision.Elle présente quelques gala pour la chaîne télé 5.En 1998,elle commence sa carrière de commédienne en jouant dans diverses série comme "Periodistas" où elle interprète le rôle d'Ali son premier "vrai" rôle.